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空氣彈簧與直線電機往夏驅動試驗研究
作為彈性蓄能裝置，分別有金屬彈簧、磁彈簧和空氣彈簧可供選擇，經對比研究發現:
1)金屬彈簧陽振、吸收振動、降低噪聲能力較差。而空氣彈簧是一種新型彈性陽振、降噪、蓄能、緩沖元件，是在以橡膠為叢材制成的柔性密閉氣室內充入壓縮氣體，利用氣體的可壓縮性實現彈性作用的一種非金屬彈簧，它具有頻率低吸收高頻振動、陸音性能極佳的優勢。
2)金屬彈簧剛度為恒定值不可調整，固有頻率為定值，難以適應設備變速需求，而空氣彈簧垂向剛度和橫向剛度可調、承載能力通過內壓調招可控，尤其是固有特性與初始充氣氣壓有關，可小范圍調整，更加適合復雜往復驅動需求。
3)從上述對彈貧質星塊模型往復運動過程分析可以否出，無論在啟動蓄能階段還是在以工作頻率和行程往復運行階段，都希甲彈性蓄能裝置剛度特性最好隨位移增大山軟到硬變化，以便減少啟動阻力，而在接近行程的兩個端點期間，提供迅速增大的制動力，空氣彈簧非線性剛度特性正好滿足其要求。
4)空氣彈簧壽命通常較金屬彈簧一長，是疊板彈簧的4倍。借助電磁換向閥，甚至可在往復運動過程中動態調整空氣彈簧內部充氣氣旅，具有極大靈活性和可控性。
5)就磁彈簧來說，一方面永磁體受自身限制僅適用推力較小的場合，而電磁彈簧址克服了該缺點，卻極消耗電能，另一方面磁彈伏產生的磁場往=往對機電系統產生影響。

改進的前后平衡
車輛后部相對于前部的高度通常是不均勻的，這種不平衡不僅是一種眼睛，而且還會在車輛運行時給車輛帶來不必要的壓力。這被稱為下蹲，并且在牽引時可能造成特別的危險，因為牽引桿可能處于太低的角度而無法正確使用。